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Fräger, Carsten: Gleichgewichtsregelung von Fahrrädern durch Lenkdrehmoment, Gleichgewichtsträgheit und Raddrehmomenten zur Mobilitätsverbesserung von in der Bewegung eingeschränkten Personen (Report (Bericht))
http://opus.bsz-bw.de/fhhv/volltexte/2012/385/

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