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- Fräger, Carsten (2012): Control of a high Precision Double Drive Report (Bericht)
- Fräger, Carsten (2012): Gleichgewichtsregelung von Fahrrädern durch Lenkdrehmoment, Gleichgewichtsträgheit und Raddrehmomenten zur Mobilitätsverbesserung von in der Bewegung eingeschränkten Personen Report (Bericht)
- Fräger, Carsten (2011): Control of a high Precision Double Drive Report (Bericht)

