@incollection{LategahnAxRoehrig2016,
  author    = {Julian Lategahn and Thomas Ax and Christof R{\"o}hrig},
  title     = {Indoor-Personenlokalisierung auf topologischen Geb{\"a}udepl{\"a}nen mit Hilfe eines Multi-Hypothesen Kalman-Filters},
  series = {Schriftenreihe des Fachbereichs Informatik der Fachhochschule Dortmund - Band 2},
  publisher = {Verlagshaus Monsenstein und Vannerdat},
  address   = {M{\"u}nster},
  year      = {2016},
  language  = {de}
}