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Fast and accurate trajectory generation for non-circular omnidirectional robots in industrial applications

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Metadaten
Dokumentart:Teil eines Buches (Kapitel)
Verfasserangaben:Frank Künemund, Christopher Kirsch, Daniel Heß
Titel des übergeordneten Werkes (Englisch):Robotik 2012 : proceedings for the conference of ROBOTIK 2012, 7th German Conference on Robotics, 21 - 22 May 2012, International Congress Center Munich (ICM) in conjunction with AUTOMATICA
Verlag:VDE-Verlag
Verlagsort:Berlin
Sprache:Englisch
Jahr der Fertigstellung:2012
Datum der Freischaltung:27.10.2017
Seitenzahl:6
Fachbereiche und Institute:Informatik
DDC-Sachgruppen:000 Allgemeines, Informatik, Informationswissenschaft / 000 Allgemeines, Wissenschaft / 004 Informatik
Hochschulbibliographie:Forschungspublikationen