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Energy efficient kinodynamic motion planning for holonomic AGVs in industrial applications using state lattices

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Dokumentart:Teil eines Buches (Kapitel)
Verfasserangaben:Frank Künemund, Daniel Heß, Christof Röhrig
Titel des übergeordneten Werkes (Englisch):Proceedings of ISR 2016: 47st International Symposium on Robotics
Verlag:IEEE
Verlagsort:Piscataway, NJ
Sprache:Englisch
Jahr der Fertigstellung:2016
Datum der Freischaltung:15.02.2018
Seitenzahl:8
Fachbereiche und Institute:Informatik
DDC-Sachgruppen:000 Allgemeines, Informatik, Informationswissenschaft / 000 Allgemeines, Wissenschaft / 004 Informatik
Hochschulbibliographie:Forschungspublikationen