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Pose estimation of mobile robots with quantized measurements using EFIR filtering

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Metadaten
Dokumentart:Teil eines Buches (Kapitel)
Verfasserangaben:Daniel Heß, Christof Röhrig
Titel des übergeordneten Werkes (Englisch):ISR 2018: 50th International Symposium on Robotics : 20-21 June 2018
Untertitel (Englisch):Experimental comparison with the EKF
Verlag:VDE
Verlagsort:Frankfurt am Main
Sprache:Englisch
Jahr der Fertigstellung:2018
Datum der Freischaltung:08.07.2019
Erste Seite:248
Letzte Seite:254
Fachbereiche und Institute:Informatik
DDC-Sachgruppen:000 Allgemeines, Informatik, Informationswissenschaft / 000 Allgemeines, Wissenschaft / 004 Informatik
Hochschulbibliographie:Forschungspublikationen