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Motion controller design for a mecanum wheeled mobile manipulator

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Metadaten
Dokumentart:Teil eines Buches (Kapitel)
Verfasserangaben:Christof Röhrig, Daniel Heß, Frank Künemund
Titel des übergeordneten Werkes (Englisch):2017 IEEE conference on control technology and applications (CCTA)
Verlag:IEEE
Verlagsort:Piscataway, NJ
Sprache:Englisch
Datum der Freischaltung:17.12.2018
Seitenzahl:6
Erste Seite:444
Letzte Seite:449
Fachbereiche und Institute:IDiAL - Institut für die Digitalisierung von Arbeits- und Lebenswelten
DDC-Sachgruppen:000 Allgemeines, Informatik, Informationswissenschaft / 000 Allgemeines, Wissenschaft / 004 Informatik
Hochschulbibliographie:Forschungspublikationen