Energy efficient kinodynamic motion planning for holonomic AGVs in industrial applications using state lattices
| Dokumentart: | Teil eines Buches (Kapitel) |
|---|---|
| Verfasserangaben: | Frank Künemund, Daniel Heß, Christof Röhrig |
| Titel des übergeordneten Werkes (Englisch): | Proceedings of ISR 2016: 47st International Symposium on Robotics |
| Verlag: | IEEE |
| Verlagsort: | Piscataway, NJ |
| Sprache: | Englisch |
| Jahr der Fertigstellung: | 2016 |
| Datum der Freischaltung: | 15.02.2018 |
| Seitenzahl: | 8 |
| Fachbereiche und Institute: | Informatik |
| DDC-Sachgruppen: | 000 Allgemeines, Informatik, Informationswissenschaft / 000 Allgemeines, Wissenschaft / 004 Informatik |
| Hochschulbibliographie: | Forschungspublikationen |
