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Topological localization with bluetooth low energy in office buildings
(2015)
Lategahn, Julian
;
Ax, Thomas
;
Müller, Marcel
TDoA and RSS based extended Kalman filter for indoor person localization
(2013)
Lategahn, Julian
;
Müller, Marcel
;
Röhrig, Christof
Robust pedestrian localization in indoor environments with an IMU aided TDoA system
(2014)
Lategahn, Julian
;
Müller, Marcel
;
Röhrig, Christof
Pedestrian localization using IEEE 802.15.4a TdoA wireless sensor network
(2012)
Müller, Marcel
;
Lategahn, Julian
;
Röhrig, Christof
Nutzung von drahtlosen Sensornetzwerken zur Lokalisierung von fahrerlosen Transportfahrzeugen in Lagerhallen
(2012)
Lategahn, Julian
;
Müller, Marcel
;
Röhrig, Christof
Multi hypothesis Kalman filter for indoor pedestrian navigation based on topological maps
(2016)
Lategahn, Julian
;
Ax, Thomas
;
Röhrig, Christof
Mobile robot localization using WLAN, odometry and gyroscope data
(2010)
Lategahn, Julian
;
Künemund, Frank
;
Röhrig, Christof
Localization of autonomous mobile robots in a cellular transport system
(2012)
Röhrig, Christof
;
Kirsch, Christopher
;
Lategahn, Julian
Kartenbasierte Lokalisierung von Personen innerhalb von Gebäuden
(2018)
Lategahn, Julian
Indoor-Personenlokalisierung auf topologischen Gebäudeplänen mit Hilfe eines Multi-Hypothesen Kalman-Filters
(2016)
Lategahn, Julian
;
Ax, Thomas
;
Röhrig, Christof
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