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Pose estimation of mobile robots with quantized measurements using EFIR filtering
(2018)
Heß, Daniel
;
Röhrig, Christof
Pose estimation of mobile robots using floor-installed RFID tags
(2017)
Röhrig, Christof
;
Heß, Daniel
;
Künemund, Frank
Pedestrian localization using IEEE 802.15.4a TdoA wireless sensor network
(2012)
Müller, Marcel
;
Lategahn, Julian
;
Röhrig, Christof
Open iCare assistant
(2014)
Lottis, Angela
;
Künemund, Frank
;
Röhrig, Christof
Online kinodynamic motion planning for omnidirectional automatic guided vehicles
(2014)
Künemund, Frank
;
Heß, Daniel
;
Röhrig, Christof
Nutzung von drahtlosen Sensornetzwerken zur Lokalisierung von fahrerlosen Transportfahrzeugen in Lagerhallen
(2012)
Lategahn, Julian
;
Müller, Marcel
;
Röhrig, Christof
Multi hypothesis Kalman filter for indoor pedestrian navigation based on topological maps
(2016)
Lategahn, Julian
;
Ax, Thomas
;
Röhrig, Christof
Motion controller design for a mecanum wheeled mobile manipulator
(2017)
Röhrig, Christof
;
Heß, Daniel
;
Künemund, Frank
Mobile robot localization using WLAN, odometry and gyroscope data
(2010)
Lategahn, Julian
;
Künemund, Frank
;
Röhrig, Christof
Mobile manipulation for human-robot collaboration in intralogistics
(2020)
Röhrig, Christof
;
Heß, Daniel
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