Robust and precise localization of mobile robots using EFIR estimation for fusing odometry with position measurements
| Dokumentart: | Teil eines Buches (Kapitel) |
|---|---|
| Verfasserangaben: | Daniel Heß, Christof Röhrig |
| Titel des übergeordneten Werkes (Englisch): | 52nd International Symposium on Robotics : 9-10 December 2020, Online-Event, Germany |
| Verlag: | VDE Verlag |
| Verlagsort: | Berlin ; Offenbach |
| Sprache: | Englisch |
| Jahr der Fertigstellung: | 2020 |
| Veröffentlichende Institution: | Fachhochschule Dortmund |
| Datum der Freischaltung: | 11.05.2022 |
| Erste Seite: | 37 |
| Letzte Seite: | 43 |
| Fachbereiche und Institute: | Informatik |
| DDC-Sachgruppen: | 000 Allgemeines, Informatik, Informationswissenschaft / 000 Allgemeines, Wissenschaft / 004 Informatik |
| Hochschulbibliographie: | Forschungspublikationen |
| Lizenz (Deutsch): |  Urheberrechtlich geschützt |
