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Online kinodynamic motion planning for omnidirectional automatic guided vehicles
(2014)
Künemund, Frank
;
Heß, Daniel
;
Röhrig, Christof
Energy efficient kinodynamic motion planning for holonomic AGVs in industrial applications using state lattices
(2016)
Künemund, Frank
;
Heß, Daniel
;
Röhrig, Christof
Multi hypothesis Kalman filter for indoor pedestrian navigation based on topological maps
(2016)
Lategahn, Julian
;
Ax, Thomas
;
Röhrig, Christof
Indoor-Personenlokalisierung auf topologischen Gebäudeplänen mit Hilfe eines Multi-Hypothesen Kalman-Filters
(2016)
Lategahn, Julian
;
Ax, Thomas
;
Röhrig, Christof
Mobile robot localization using WLAN, odometry and gyroscope data
(2010)
Lategahn, Julian
;
Künemund, Frank
;
Röhrig, Christof
Global localization of automated guided vehicles in wireless networks
(2012)
Lategahn, Julian
;
Müller, Marcel
;
Röhrig, Christof
Extended Kalman filter for a low cost TDoA/IMU pedestrian localization system
(2014)
Lategahn, Julian
;
Müller, Marcel
;
Röhrig, Christof
Robust pedestrian localization in indoor environments with an IMU aided TDoA system
(2014)
Lategahn, Julian
;
Müller, Marcel
;
Röhrig, Christof
TDoA and RSS based extended Kalman filter for indoor person localization
(2013)
Lategahn, Julian
;
Müller, Marcel
;
Röhrig, Christof
Nutzung von drahtlosen Sensornetzwerken zur Lokalisierung von fahrerlosen Transportfahrzeugen in Lagerhallen
(2012)
Lategahn, Julian
;
Müller, Marcel
;
Röhrig, Christof
11
bis
20